不久前，比亚迪仰望 U8 正式上市，售价 109.8 万元，毫无疑问是一款真正以技术立身的中国豪车。
还记得年初仰望 U8 首次亮相时，它独特的“原地掉头”技术就像同杂技一般引人注目，不过之后有很多小伙伴发现，原地掉头并非仰望首创，在此之前，已经有不少其他品牌的汽车也实现了类似的功能。
那它们的技术路径和仰望有何不同？哪家的表现最出色？这篇文章我们将对比一下四款具有代表性的原地掉头车型，探讨各家技术之间的差异。
奔驰 EQG
电动大 G，最早在 2021 年 5 月份的慕尼黑车展上亮相，不过当时展出的是概念车，主要是给大家看个样子，正式上市要等到 2024 年。
2022 年 5 月份，奔驰公布了一段视频，首次展示了电动大 G 的原地掉头功能，并将这项功能命名为“G turn”。
它的实现原理其实很简单，就是为每个轮胎配备一个独立的轮边电机，然后控制左右两侧轮胎以相反方向转动，这样一来，车辆就能以中心为原点，实现原地调头。
据体验过这项功能的外媒称，EQG 的方向盘上有一个拨片，驾驶员可以选择顺时针还是逆时针原地掉头，但并没有介绍说明可以控制掉头的角度。
有小伙伴可能发现了，EQG 的原地掉头是在沙地上进行的，一时间尘土飞扬，而且掉头速度很快，似乎有点不受控，估计车内乘客的体验很糟糕。
那为什么不在铺装道路上进行展示呢，我们之后再揭晓答案。
Rivian R1T
从时间上来看 ，Rivian R1T 电动皮卡亮相的时间要早于奔驰 EQG，而且它展示原地掉头的功能也要更早。
2018 年 5 月，Rivian 发布了 Rivian R1T 纯电皮卡，2019 年圣诞节那天，Rivian 上传了 R1T 原地掉头的视频，并承诺将在 2020 年交付时搭载这一功能。Rivian R1T 也配有 4 个轮边电机， 原地掉头的原理与 EQG 是相同的。
但之后，由于疫情停工、芯片短缺等问题，Rivian R1T 多次延期，直到 2021 年才真正交付，然而在交付之后，Rivian 却取消了原地掉头的功能。
Rivian CEO 对此表示:“虽然我们能够这样做，但这是一个很容易被滥用的功能，它会破坏路面，做出一些与我们公司价值观相悖的行为。”
好家伙，一个掉头功能都上升到价值观层面了，不过从 CEO 的说法中也可以解读出，R1T 之所以会破坏路面，是因为它只能在沙土路上完成原地掉头，和奔驰 EQG 是一样的。
难道在铺装路面上原地掉头就那么难吗？
仰望 U8
今年 1 月份，仰望 U8 首次亮相，并展示了原地掉头功能，这项功能依赖于“易四方”技术，同样配备四个轮边电机，说白了和奔驰 EQG、Rivian R1T 是相同的。
不过，细心的朋友可能发现了，仰望 U8 是唯一能在城市铺装路面原地掉头的车，而且支持 30°、60°、90°、360° 任意角度原地调头。同时，也可以看出仰望 U8 掉头的平稳性要远高于另外两辆车。
这背后考验的就是对于四轮动力输出的精确控制，这也是“易四方”的核心技术。
奔驰 EGQ 和 Rivian R1T 之所以只能在沙土路面上进行演示，是因为沙土路的附着力比较低，即便在掉头时，某个轮胎的动力输出不够精准，最多也只会导致车轮打滑或空转，但在高附着路面上车轮难以打滑，很可能会失控引起危险。
所以要实现原地掉头并不难，真正的难点是在任何路况下，都能够根据驾驶者的意图，对每个电机进行精确的控制。
现代 IONIQ5 特别版
现代 IONIQ5 实现原地掉头的方式和前面三辆车都不一样，一看图就理解了。
当需要原地掉头时，可以看到车轮会以大约 45 度的角度旋转，使车辆能够实现 360° 掉头。
这项技术名为 e-Corner， 它将车轮的悬架、制动和转向组合成一个独立组件，并将这一组件连接到轮毂电机上，其中每个模块都可以离轴旋转 90 度，实现最大程度的机动性。
不过，这项技术也使车辆结构发生了彻底改变，在实际应用时可能会遇到不少问题，比如会挤压车内空间、影响车辆的稳定性、维修经济性等等。
目前来看，现代的这项技术还没有搭载量产车上，只是作为一辆技术进行了展示。
